船舶航行燈及信號燈是船舶照明系統中的一個獨立部分，在夜間航行時船舶之間根據觀察到對方船舶航行燈的情況，可以判斷對方船舶的類別、相對位置和動向等，在必要時按照規則採取避讓措施，以免發生碰船事故。
航行燈包括桅燈、舷燈和艉燈，船舶的左舷裝紅燈，右舷裝綠燈，桅杆和船尾裝白燈。船的長度小於50m的只需配置一隻桅燈，長度小於20m的可以只用一盞左紅右綠的舷燈。船與船之間是以看到對方船上航行燈的顏色、數量和位置來判別其航行方向，每一種航行燈照射的範圍都有角度的限制，從遠方看船隻，最多可看到三個燈，最少則是一個。
常見的航行燈燈色及照射角度，依《國際海上避碰規則》內容規定如下：
1.「桅燈」：白燈定光水平弧面225度。
2.「舷燈」：右舷綠燈、左舷紅燈，定光且水平弧面112.5度。
3.「艉燈」：白燈定光且水平弧面135度。
4.「環照燈」：定光水平弧面360度。
5.「閃光燈」：規律的發出閃光，其頻率每分鐘120次或以上。
由於航行燈對航行安全相當重要，除《國際海上避碰規則》之外，國內亦制定了詳細的《內河航行規則》來說明航行燈的其他規定。依其內容船舶夜間航行，自日落起至日出止，應依以下規定，分別設置號燈：
1.設置：
各輪須於船頭桅杆及船艉，各懸一白色明燈；並於船之左舷設一紅色燈，右舷設一綠色燈，紅綠兩燈背面，各設矩式遮蔽器具，不使燈光互相映射後方。
2.拖帶船隻：
於桅杆白燈下，加懸白燈二盞，高下相離約六英 尺。每一拖船，須各於明顯之處，懸一白色明燈。
3.夜間停泊：應於船頭桅杆，懸一白色明燈。
4.中途擱淺或不能行駛：
在日間，應於明顯之處，上下連掛黑球兩個，在夜間，除照平常懸一白色明燈外，並應於掛黑球之處，換掛紅色燈兩盞。
5.帆船夜航時：須於船上明顯之處，懸一白色明燈。
6.漁船在河道夜間捕魚時：須於船頭船艉，各懸一白色明燈。
